在1951年纪念太平天国起义100周年之际， 南京“百年纪念筹备会”决定勒石立碑，建议中共中央主要领导人为纪念碑题写碑文。毛泽东提议由时任政务院副院长的郭沫若书丹。郭欣然命笔，11个字一气呵成。 该碑于1952年1月11日竖立在总统府大门南面大照壁的花坛前。

纪念碑用汉白玉精制而成，碑身是“万”字回纹，碑额为云纹，碑座是波涛图案，象征农民运动风起云涌，波澜壮阔。碑阴刻有碑记，由著名太平天国史学家罗尔纲撰文，共322个字。

2002年8月31日，因长江路拓宽，碑从总统府大门前移走。2006年12月在东苑内重竖。